近日，由航天203所智慧计量团队承担的“燃气典型场景无人巡检设备研究”项目顺利完成并通过了北京燃气的验收。该项目围绕城镇居民区燃气运行维护实际需求，针对人工巡检效率低、劳动强度大及部分场景存在安全风险等问题，开展了面向典型燃气场景的无人巡检装备研究工作。

项目研制了一套以四足移动机器人为载体，搭载机械臂、激光甲烷检测、视频感知等多类感知模块的无人智能巡检设备。设备采用自研的激光甲烷遥测技术与AI识别技术，对燃气引入口、穿墙管、阀井等关键部位开展非接触式泄漏巡检，并对第三方施工、占压等异常情况进行自动识别与信息提示。设备具备自主导航与避障能力，可独立完成单个小区的预设无人巡检任务，适应居民区道路、台阶、草地等复杂环境，同时其支持巡检数据的实时采集与远程回传，实现巡检过程可记录、结果可追溯。

在项目实施过程中，团队结合燃气居民区实际运行环境，选取多个典型小区场景开展了无人巡检设备的现场测试与应用验证，相关测试效果在现场得到了委托单位的认可，为后续无人巡检技术在居民区等场景中的推广应用奠定了基础。下一步，航天203所智慧计量团队将持续推进相关技术优化与成果应用，为燃气安全运行与智能运维水平提升提供技术支撑。